Modh Struchtúr Mótair agus Céide Mótair Hybrid Stepper

Is meascán de mhaighnéad buan é an t-inneall céimnithe ciorclach agus na buntáistí a bhaineann le dearadh an mhótair céimnithe. Tá sé roinnte ina n-uillinn géar dhá chéim, trí chéim agus cúig chéim, i gcoitinne 1.8 céim, tá uillinn céimnithe trí chéim ag 1.2 céim i gcoitinne, agus is é cearnóg uillinn cúig chéim ginearálta 0.72 céim.

Tá réadmhaoin maighnéadach ag rotor an mhótair céimnithe hibrideach féin, agus mar sin tá an chasmhóiminte a ghintear faoin statóir céanna níos mó ná an mótar céim imoibríoch, agus is gnách go bhfuil a dhroim-uillinn níos lú. Dá bhrí sin, is gá an uirlis meaisín CNC eacnamaíoch a bheith i gceist le tiomáint mótair stepper Cineál measctha. Ach tá struchtúr an rotor hibrideach níos casta, an tárt rothlach, níos tapúla ná an mótar céim imoibríoch.

Prionsabal agus struchtúr oibre

Tá struchtúr an mhótair céimnithe hibrideach difriúil ón mótar céim imoibríoch. Tá statóir agus rotor an mhótair céimithe imoibríoch comhtháite go hiomlán, agus tá stator agus rotor an mhótair hibrideach roinnte ina dhá chuid mar atá léirithe sa bhfigiúr seo a leanas. Déantar an fiacla a dháileadh ar an dromchla freisin.

Tá dhá fhiacla an statóra spásáilte go maith agus socraítear na foirceannadh. Taispeántar mar mhótar dhá-chéim 4-cuaille, áit a bhfuil l, 3,5,7 don cuaille foirceannadh A-chéim, 2,4,6,8 don chill foirceannadh B-chéim. Déantar na foirceannadh cuaille maighnéadacha in aice le gach céim a aisiompú chun ciorcad maighnéadach dúnta a tháirgeadh mar a thaispeántar san amharc x, y-direction thuas.

Tá Céim B cosúil le cás A. Déantar dhá fhiacla an rotor a fhritháireamh óna chéile ag leath an pháirc (féach Fíor 5.1.5). Tá an fáinne lár ceangailte le maighnéad buan fáinne-chruthach, agus tá fiacla an rotor dhá chéim os coinne. De réir an phrionsabail chéanna den mhótar imoibríoch, is féidir an mótair a rothlú go tuathalach nó go deiseal fad is atá an mótarfhiontair in ord ABABA nó ABABA.

Ar ndóigh, tá an polaraíocht céanna ag na fiacla ar fad ar an gcodán céanna den rotor, agus an polaraíocht os coinne den dá chuid den rotor. Is é an difríocht is mó idir mótair céimnithe hibrideach agus mótarfheithiclí imoibríoch ná nuair a dhéantar an t-ábhar maighnéadach buana maighnéadach a dhí-mhaíomhú, tá coimhdeachtaí agus criosanna as céim.

Tá rotor an mhótair céimnithe hibrideach féin maighnéadach, agus mar sin tá an chasmhóiminte a ghintear faoin statóir céanna níos mó ná mar atá an mótar céim imoibríoch, agus is gnáthleibhéal é an céim uillinn. Dá bhrí sin, is gá an uirlis meaisín CNC eacnamaíoch a bheith i gceist le tiomáint mótair stepper Cineál measctha. Ach tá struchtúr an rotor hibrideach níos casta, an tárt rothlach, níos tapúla ná an mótar céim imoibríoch.

Modh struchtúr agus tiomána

Tá táirgeadh intíre déantúsóirí mótair céimnithe mar chuid den phrionsabal oibre, mar aon le gluaisrothar hibrideach dhá chéim céim 42B Y G2 50C agus a thiomáint SH20403 mar shampla chun struchtúr mótair céimnithe hibrideach agus modh tiomána a thabhairt isteach.

Tá 8 gcruth imní maighnéadach, 1, 3, 5 ag léiriú léaráid sreangú sreanghaithe mótair céim chéim struchtúr mótair céimnithe struchtúr dhá chéim, agus tá léaráid sreangú foirceannadh gluaisrothar Fíor 2, A, B dhá chéim ag foirceannadh feadh na céime gathacha, ar feadh an imlíne statóra. , Baineann 7 cuaillí a bhaineann le foirceannadh an chéim, 2,4,6,8 cuaille maighnéadach le foirceannadh chéim B, tá 5 fiacla ag an statóir ar gach dromchla cuaille, tá foirceannadh ag an gcomhlacht cuaille. Tá an rotor comhdhéanta de mhaighnéad ciorclach agus croí iarainn dhá chéim. Déantar maighnéadú ar an maighnéad scuabtha i lár an rotor, agus tá an dá rannán suite ar dhá cheann an maighnéid faoi seach ionas go mbeidh an rotor roinnte ina dhá phóil mhaighnéadacha. Croílár rothlach a dháileadh go cothrom ar na 50 fiacla, dhá phíosa iarainn ar na fiacla beaga ag leathnú leath pháirc fiacail, fiacla rotor seasta agus leithead fiacail mar an gcéanna.

Próiseas oibre mótair céimnithe hibrideach dhá chéim

Nuair a bheidh an rialú dhá chéim ag foirceannadh de réir an ordaithe casta cumhachta, ní bhíonn gach chumhacht foirceannadh ach aon chéim amháin ann, is ionann rothaíocht agus ceithre buille. Nuair a bhíonn an foirceannadh rialaithe faoi láthair tríd an bhfeidhm maighnéadach, tá baint aige leis an maighnéadas maighnéad buan a ghintear leis an idirghníomhaíocht, agus mar thoradh ar chasmhóimint leictreamaighnéadach, ghin an rotor gluaiseacht céim ar chéim. Nuair a bheidh an foirceannadh céim A-fhuinnimh, an S-pole a ghintear trí foirceannadh ar chuaill an rotor N tarraingtear 1 cuaille N an rothair N ionas go mbeidh an cuaille 1 le fiacla fiacail, go bhfuil an réimse maighnéadach dírithe ar an rotor N le dromchla fiacail an cuaille 1, fiacla toothed, tá cuaillí 3 agus 7 le fiacail-le-groove, mar a thaispeántar i bhFíor

Rothtar leictrithe A-chéim N léaráid chothromaithe rotor seasta cuaille. Ós rud é go bhfuil na fiacla beag ar an dá roth rotor fritháireamh óna chéile ag leath an pháirc, ag deireadh an rotor S, déantar an réimse maighnéadach poill S a ghintear ag na póilíní 1 'agus 5' a athló ó phóil an rotor S, Agus táirgeann an dromchla 7 'fiacail réimse maighnéadach N-cuaille a mheallann an cuaille rotor S, ag déanamh na fiacla ar na fiacla. Déantar foirceannadh céim a fhuinneamh nuair a bhíonn an rotor N mhór