Prionsabal um Obair Mótar DC Brushless

Is éard atá i mótarfheithiclí scuabtha ná comhlacht mótarfheithiclí agus tiomáint, a bhfuil táirge tipiciúil meicteonaic ann. Tagraíonn mótar brushless don mhótar gan an scuab agus an comótair (nó an fáinne bailitheoir), agus an mótar comótair. Nuair a rugadh an mótar sa 19ú haois, ba é an mótar praiticiúil a tháirgtear an fhoirm scuabtha, an mótar ionduchtúcháin cage eoraigh agus a úsáideadh go forleathan. Mar sin féin, tá go leor lochtanna ag an mótair asinchronous nach féidir a shárú, ionas go bhforbróidh an teicneolaíocht mhótar go mall. Rugadh trasraitheoirí i lár an chéid seo caite, agus rugadh an mótarfheithicil scuabtha a tháinig in ionad an scuab le comótair an trasraitheora. Tugtar an mótarfheithiclí comótair leictreonach ar an mhótar nua brushless seo, rud a dhéanann maolú ar locht an mhótair ghluaisithe den chéad ghlúin.

Prionsabal oibre

Is éard atá i mótarfheithiclí scuabtha ná comhlacht mótarfheithiclí agus tiomáint, a bhfuil táirge tipiciúil meicteonaic ann. Is iad nasc foirceannadh trí chéim a bhfuil foirceannadh réalta siméadrach trí chéim acu, atá an-chosúil leis an mótar trí-chéim asincrónach. D'fhonn polaraíocht an rotor mótair a bhrath, tá braiteoir poist suiteáilte sa rotor mótair. Tá na gníomhairí comhdhéanta de ghléasanna leictreonacha cumhachta agus de chiorcaid chomhtháite. Is iad na feidhmeanna: glacadh le comhartha tosaigh, stad agus coscáin an mhótair chun rialú a dhéanamh ar thosú, stopadh agus coscáil an mhótair; Glac leis an comhartha braiteoir seasamh agus an comhartha dearfach agus droim ar ais chun sreabhadh gach píopa cumhachta den droichead inverter a rialú chun an chasmhóimint leanúnach a ghiniúint; Glac le treoir luas agus comhartha aiseolais luas chun rialú agus luas a choigeartú; Cosaint agus taispeáint a sholáthar, etc.

Freagra tapa, mór-chasmhóiminte tosaigh, is féidir luas rothlach ó nialas go luas rátáil a dhéanamh ar fheidhmíocht an chasmhóiminte rátáilte, ach buntáistí a bhaineann le mótarfheithiclí an mhíbhuntáiste freisin, toisc go bhfuil an meaisín reatha díreach chun casmhóiminte leanúnach a tháirgeadh faoin rátáil feidhmíocht ualach, ní mór an réimse maighnéadach armature agus réimse maighnéadach an rotor a bheith leanúnach chun 90 ° a choinneáil, tá sé seo ar tí é a fháil ar iasacht ón scuab carbóin agus ón gcomótair. Déanann an scuab carbóin agus an comótair an spíosc agus an púdar carbóin nuair a bhíonn an mótar rothlaithe, ionas go mbeidh an cás úsáide teoranta i dteannta damáiste na gcomhpháirteanna. Níl aon scuab carbóin agus comótair ag an mótarfheithicil. Tá sé saor in aisce cothabhála, soladach agus a úsáidtear go forleathan. Mar sin féin, tá sé riachtanach teicneolaíocht rialaithe casta a úsáid chun feidhmíocht an mhótair mhóra a bhaint amach. Faoi láthair, tá minicíocht athrú tapa an chomhpháirt chumhachta leathsheoltóra i bhfad níos tapúla, agus feabhsaítear feidhmíocht an mhótair tiomána. Tá microprocessor níos mó agus níos tapúla freisin, agus is féidir leis an rialú dhá mótarfheithiclí a bhaint amach ar seafta casta sa chóras comhordanáidí dronuilleogach, rialú cuí a dhéanamh ar chomhpháirt reatha mótarfheithicil in dhá ais, cosúil le rialú mótair d agus go bhfuil feidhmíocht an mhótair dhó go leor.

struchtúr

Is éard atá i mótarán brushless ná cineál mótar sioncrónach, rud a chiallaíonn go bhfuil luas réimse maighnéadach rothlach an statóra mhótair agus uimhir an cuaille rothlaithe ag luas rotor an mhótair:

N = 60. F / p. Is féidir luas uainíochta an rotor a athrú trí mhinicíocht an réimse maighnéadach rothlach stator a athrú i gcás uimhir an cuaille rotor. Is mótar sioncrónach é mótarfheithicil scuabtha le rialú leictreonach (tiomáint), rialú a dhéanamh ar mhinicíocht an réimse maighnéadach rothlach statóir agus an t-aiseolas ar luas rothlú mótair chuig an ionad rialaithe ar cheartú arís agus arís eile, d'fhonn a bhaint amach gar do na saintréithe dc mótair . Ciallaíonn sé seo gur féidir leis an mótarfheithicil scuabtha a rialú an rotor mótair chun luas áirithe a choimeád nuair a athraíonn an t-ualach sa raon ualach rátáil.

Áirítear ar an tiománaí brushless an roinn cumhachta agus an roinn rialaithe mar a thaispeántar i bhfigiúr (1): soláthraíonn an roinn soláthair cumhachta an soláthar cumhachta trí chéim don mhótar, agus déanann an roinn rialaithe minicíocht chumhachta ionchuir leis an éileamh.

Is féidir an foinse cumhachta a ionchur go díreach (24v i gcoitinne) nó ionchur acmhainne (110v / 220 v). Má tá an t-ionchur ac, déanfar an tiontaire a thiontú chun an t-ionchur a threorú. Déanfar an voltas voltas a thiontú ó inverter go voltas trí chéim chun an mótar a thiomáint, is cuma an bhfuil an t-ionchur reatha díreach nó an ionchur ion a aistriú chuig an mótarfheithiclí. De ghnáth, roinntear inverter (inverter) i lámh uachtarach (q1, q3, q5) / lámh íochtarach (q2, q4, q6) mar an t-athrú chun rialú a dhéanamh ar an mótarfheithiclí. Soláthraíonn an roinn rialaithe PWM (modhnú leithead an chuisle) chun uainiú an mhinicíocht aistrithe cumhachta trasraitheora agus malartú inverter a chinneadh. Is minic gur mian le mótarfheithiclí scuabtha a úsáid sa luas a bheith cobhsaí i luach nuair nach n-athróidh an t-ualach athruithe ar an luas rialú, mar sin is féidir an maighnéad a spreagadh le réimse maighnéadach braiteoir an halla atá suite taobh istigh (braiteoir an halla), mar an rialú lúb dúnta de luas, agus ag an am céanna mar bhonn rialaithe seicheamh céim. Ach ní dhéantar é seo a úsáid ach mar rialú luais agus ní féidir é a úsáid mar rialú suímh.